直线电机平台 

Reckonic供应套件形式的直线电机,即包含线圈单元和磁轨。 这类产品对于想要大批量生产机械产品,并希望将线圈单元和磁轨集成到自己的机械组件中的机械制造商来说是很吸引人的。对于小批量的项目来说,也可以将直线电机作为一个整体轴进行购买,也称作“平台”,有时也被称为直接驱动的线性单元。我们的制造商合作伙伴SINADRIVE生产的直线电机平台组成部件包括直线电机(线圈单元+磁轨)、托架、直线导轨、和底座装置。内置线性编码器系统可实现精准位置或速度控制。电源和反馈电缆可通过托架上的连接器连接。请下载右上角的产品目录了解更多信息,或联系我们与经验丰富的应用工程师交流,获取技术建议

 

适用重复精度±10µm的MLE直线电机平台

MLE系列直线电机轴通过刚性直线导轨和机械装置以及相应的位置测量系统,达到了±10µm的重复精度。内置直线电机具备铁心,因此有一定程度的齿槽转矩,但恰恰由于绕组中具备铁心,可以提供较大的功率。我们为精密应用打造的零齿槽直线电机平台MLU系列,请参见下文。

MLE系列产品如下:

  • MLE3系列:峰值力105 到 420N
  • MLE5系列:峰值力400 到 1,600N
  • MLE7系列:峰值力1,600 到4,000N

您可以下载右上角的产品目录。

适用重复精度±100µm的MLL直线电机平台

对于在重复精度上要求较低的低成本版本应用,我们推荐MLL系列,专为价格优化型直线电机平台打造的新系列。量程长度可达2000 mm,在价格上可与传统解决方案,如皮带驱动线性单元或主轴驱动线性单元,相竞争。这意味着您可以在相似价位下将直接驱动技术集成到您的设备中。重点特性:

  • 持续力高达600N,峰值力高达1200N
  • 分辨率±30 µm的位置测量系统
  • 平台重复精度±100µm
  • 加速度 80 m/s2,速度高达2 - 3 m/s
  • Max长度4 m / 轴向
  • 组件可堆叠

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MLU零齿槽平台(无铁心电机)

我们的MLU系列直线电机平台由无铁心直线电机、直线导轨和轴承、以及集成编码器系统组成。MLU直线电机平台能提供高达400N的峰值力。该款直线电机的线圈部分是无铁心的(即不含铁心),这意味着尽管动力不如MLE 或MLL系列,但它的驱动和加速速度却快很多。这种特性使得MLU系列非常适应高动态性能的应用。另一点优势就是:无铁心直线电机没有齿槽力。齿槽力是直线电机的铁心受到永磁铁(在磁轨中)的吸引力而产生的。无铁心电机中没有铁心,因此没有齿槽转矩。零齿槽转矩在要求高速平稳性或要求极低速度的应用中具有非常大的优势。

MLU系列主要特点概览:

  • 线性编码器重复精度:± 1 μm
  • 直线平台重复精度: ± 10 μm
  • Max速度:9 m/s
  • Max加速度:200 m/s2
  • 无分离点Max长度:可达1,000 mm

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直线电机轴可组合至多种操作系统

直线电机轴也可以组合进操作系统中(操作系统),如:

  • 起重机架
  • 港口起重机
  • 十字工作台
  • XYZ机器人
  • 直角坐标机器人
  • 4轴系统,等。

您可以在右侧栏中可看到对应图片。

垂直直线电机的防坠落保护与制动器

在直线电机轴的垂直应用中,如有电源故障和其他干扰的情况,设备的安全性不能得到充分保证。因此我们提供多款不同类型的制动器和下降保护,以提高安全性,来适应您的每一款应用。

制动器与防坠落保护产品类型:

  • 气动制动器: 气动制动器中,制动力的积累由压缩空气产生。
  • 电控制动器:电控制动器中,制动力由电机和底盘通过电力直接在制动钳处产生。
  • 重量补偿器:重量补偿器的工作方式类似于使用压缩空气的气动制动器。该款补偿器可防止负载因失控坠落。
  • 磁性补偿器:使用磁性补偿器后,力可在整个长度区间持续运作。该款补偿器可防止负载在发生故障时自由坠落。

我们的工程师将会乐意为您提供建议,助您正确选择适用您操作程序的安全组件。

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高精度应用的直线电机控制 

对于微米或纳米级精度的定位任务,或极低速传输任务,消除齿槽力对直线电机来说是必不可少的。但仅做到这点还不足以实现任务目标。进一步的要求还有: 高分辨率的位置测量系统以及线性伺服放大器(即非开关型伺服放大器,或伺服控制器,或伺服逆变器)。 在高分辨率线性编码器领域,我们提供的是光学系统。您可在链接下找到产品概览。线性伺服放大器方面,我们供应的是我们自己的产品LWM系列。您可在此链接下找到更多信息。大多数伺服放大器是开关型的,即,使用脉宽调制(亦即斩波调压)来设置所需电流。但是开关会导致电流纹波(即叠加交流电压)。电流纹波接着又会导致力的纹波。

正是这种纹波使得如微米或纳米级精度定位这类严苛的伺服任务,或极低速传输这种任务,更加难以成功完成调适。最后,也可能是重要的一项成功因素,就是经常调适如此复杂系统的调试工程师的经验。Reckonic正是提供这样的工程服务。凭借丰富的经验,我们已经帮助半导体、光学、激光和航空航天产业的许多客户取得了成功。联系我们与经验丰富的工程师探讨您的技术需求!

选用直线电机平台的理由

直线运动是现代自动化系统中的重要组成部分。上百万次周期循环的操作流程使得对自动化的需求不断增长,要求比以往更高的重复精度和更好的组件质量。作为一家经验丰富的直接驱动解决方案供应商,我们提供专为快速准确的定位和可重复精度而设计的创新产品。直线电机平台,基于永磁同步电机技术,在动态性能、精度和可靠性方面能带来显著的优势。直线导轨经过润滑脂润滑,运行无需额外维护。

我们的直线电机轴的供应宗旨在于帮助技术人员和工程师更加轻松地进行工作,供应一套包含直线导轨、直线电机、编码器、连接器、限位开关和电缆拖链的完整平台。直接驱动的线性平台拥有多项得分优势——比如,与传统轴(如主轴和齿带轴)相比,其拥有更高的效率,更大的过载能力,以及更好的成本效益。 没有比之性能更为突出的电机和传动装置了。我们的MLL, MLE 和MLU系列也能与最常见的伺服控制放大器相兼容。这样您便可以使用您所熟悉的伺服放大器,从而实现更快的调试。 

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无线能量传输

在比如洁净室或防爆室等极端条件下,电缆和拖链的使用是不被允许的,因此必须通过其他方式将电能传输至电机线圈。另一种情况也可能是:极高的加速度或空间限制妨碍了电缆馈送。对于这些情况,我们推荐基于无线电力传输的特殊直线电机轴,包括有:

  • 滑动接触式能量传输,或
  • 感应式能量传输
我们将在下文中分别讨论两个主题。

滑动接触式能量传输

在这种变体形式中,电能通过滑动接触传输。这类滑动触点通常的使用寿命为大约20,000 km。伺服控制器与编码器读头一起安装在直线电机托架上。这样伺服控制器就可以直接连接到编码器读头。命令值通过“无线CANopen”(蓝牙型CANopen现场总线)发送到伺服控制器,意味着直线电机平台不需要电源电缆或反馈电缆,也同时消除了电缆拖曳的需要和相关空间需求。

 

感应式能量传输 

感应式能量传输具有使用寿命不受滑动触点磨损情况限制的优点。该解决方案也适用于如洁净室或防爆区域等极端条件下使用的应用。与滑动接触式能量传输相比,没有因电刷和电轨之间的机械磨损造成的灰尘。

如前所述,伺服控制器和编码器读头都可以安装在直线电机的滑块上。命令值通过“无线CANopen”(蓝牙型CANopen现场总线)发送,也就是说直线电机平台不需要电源电缆或反馈电缆。

Reckonic对高频感应电力传输的课题进行研究和开发。目的是:开发一种功率密度显著高于过去已有设备的感应式接收线圈。高功率密度则要求采用的频率要显著高出许多。与现今的感应式能量传输系统(除小功率输出外,该类系统频率范围在20-140 kHz)相比,其工作频率有必要在MHz的范围内。

磁路必须按照以下方式进行设计,即能量传输被限制在有效区域,而与此同时必须防止波的传播。我们使用特殊设计的绞合线电缆和优化了几何角度的PCB技术来降低高频率下的线圈损耗。同时使用开关频率在MHz范围内的电力电子器件。我们还使用大带隙的功率半导体,来确保在保持高效率的同时达到高频率下的性能需求。

联系我们,与经验丰富的工程师探讨您的项目!

 

常见问题:洁净室用认证线性装置

1. 什么是洁净室?

洁净室是一种每立方米(m3)粒子数量受限的受控环境。

2. 获取洁净室ISO认证有什么好处?

ISO认证使得在各种不同的每立方米所允许粒子数量受限的领域进行工作成为可能。

3. 哪些领域可以使用这类线性装置?

  • 制药行业
  • 食品行业
  • 半导体行业
  • 敏感部件组装

4. 使用带洁净室认证的线性装置费用昂贵吗?

不。只需支付少量的洁净室认证费用,您便可以省去提交大量文件和测试的工作量和时间。