直线电机平台
Reckonic供应套件形式的直线电机,即包含线圈单元和磁轨。 这类产品对于想要大批量生产机械产品,并希望将线圈单元和磁轨集成到自己的机械组件中的机械制造商来说是很吸引人的。对于小批量的项目来说,也可以将直线电机作为一个整体轴进行购买,也称作“平台”,有时也被称为直接驱动的线性单元。我们的制造商合作伙伴SINADRIVE生产的直线电机平台组成部件包括直线电机(线圈单元+磁轨)、托架、直线导轨、和底座装置。内置线性编码器系统可实现精准位置或速度控制。电源和反馈电缆可通过托架上的连接器连接。请下载右上角的产品目录了解更多信息,或

适用重复精度±10µm的MLE直线电机平台
MLE系列直线电机轴通过刚性直线导轨和机械装置以及相应的位置测量系统,达到了±10µm的重复精度。内置直线电机具备铁心,因此有一定程度的齿槽转矩,但恰恰由于绕组中具备铁心,可以提供较大的功率。我们为精密应用打造的零齿槽直线电机平台MLU系列,请参见下文。
-
MLE3系列:峰值力105 到 420N -
MLE5系列:峰值力400 到 1,600N -
MLE7系列:峰值力1,600 到4,000N

适用重复精度±100µm的MLL直线电机平台
对于在重复精度上要求较低的低成本版本应用,我们推荐MLL系列,专为价格优化型直线电机平台打造的新系列。量程长度可达2000 mm,在价格上可与传统解决方案,如皮带驱动线性单元或主轴驱动线性单元,相竞争。这意味着您可以在相似价位下将直接驱动技术集成到您的设备中。重点特性:
- 持续力高达600N,峰值力高达1200N
- 分辨率±30 µm的位置测量系统
- 平台重复精度±100µm
- 加速度 80 m/s2,速度高达2 - 3 m/s
- Max长度4 m / 轴向
- 组件可堆叠

MLU零齿槽平台(无铁心电机)
我们的MLU系列直线电机平台由无铁心直线电机、直线导轨和轴承、以及集成编码器系统组成。MLU直线电机平台能提供高达400N的峰值力。该款直线电机的线圈部分是无铁心的(即不含铁心),这意味着尽管动力不如MLE 或MLL系列,但它的驱动和加速速度却快很多。这种特性使得MLU系列非常适应高动态性能的应用。另一点优势就是:无铁心直线电机没有齿槽力。齿槽力是直线电机的铁心受到永磁铁(在磁轨中)的吸引力而产生的。无铁心电机中没有铁心,因此没有齿槽转矩。零齿槽转矩在要求高速平稳性或要求极低速度的应用中具有非常大的优势。
- 线性编码器重复精度:± 1 μm
- 直线平台重复精度: ± 10 μm
- Max速度:9 m/s
- Max加速度:200 m/s2
- 无分离点Max长度:可达1,000 mm


直线电机轴可组合至多种操作系统
-
起重机架 -
港口起重机 -
十字工作台 -
XYZ机器人 -
直角坐标机器人 -
4轴系统,等。


垂直直线电机的防坠落保护与制动器
-
气动制动器:
气动制动器中,制动力的积累由压缩空气产生。 -
电控制动器:电控制动器中,制动力由电机和底盘通过电力直接在制动钳处产生。 -
重量补偿器:重量补偿器的工作方式类似于使用压缩空气的气动制动器。该款补偿器可防止负载因失控坠落。 -
磁性补偿器:使用磁性补偿器后,力可在整个长度区间持续运作。该款补偿器可防止负载在发生故障时自由坠落。


高精度应用的直线电机控制
对于微米或纳米级精度的定位任务,或极低速传输任务,消除齿槽力对直线电机来说是必不可少的。但仅做到这点还不足以实现任务目标。进一步的要求还有: 高分辨率的位置测量系统以及线性伺服放大器(即非开关型伺服放大器,或伺服控制器,或伺服逆变器)。 在高分辨率线性编码器领域,我们提供的是光学系统。您可在
正是这种纹波使得如微米或纳米级精度定位这类严苛的伺服任务,或极低速传输这种任务,更加难以成功完成调适。最后,也可能是重要的一项成功因素,就是经常调适如此复杂系统的调试工程师的经验。Reckonic正是提供这样的工程服务。凭借丰富的经验,我们已经帮助半导体、光学、激光和航空航天产业的许多客户取得了成功。
选用直线电机平台的理由
我们的直线电机轴的供应宗旨在于帮助技术人员和工程师更加轻松地进行工作,供应一套包含直线导轨、直线电机、编码器、连接器、限位开关和电缆拖链的完整平台。直接驱动的线性平台拥有多项得分优势——比如,与传统轴(如主轴和齿带轴)相比,其拥有更高的效率,更大的过载能力,以及更好的成本效益。 没有比之性能更为突出的电机和传动装置了。我们的MLL, MLE 和MLU系列也能与最常见的伺服控制放大器相兼容。这样您便可以使用您所熟悉的伺服放大器,从而实现更快的调试。
无线能量传输
在比如洁净室或防爆室等极端条件下,电缆和拖链的使用是不被允许的,因此必须通过其他方式将电能传输至电机线圈。另一种情况也可能是:极高的加速度或空间限制妨碍了电缆馈送。对于这些情况,我们推荐基于无线电力传输的特殊直线电机轴,包括有:
-
滑动接触式能量传输,或 -
感应式能量传输
滑动接触式能量传输
在这种变体形式中,电能通过滑动接触传输。这类滑动触点通常的使用寿命为大约20,000 km。伺服控制器与编码器读头一起安装在直线电机托架上。这样伺服控制器就可以直接连接到编码器读头。命令值通过“无线CANopen”(蓝牙型CANopen现场总线)发送到伺服控制器,意味着直线电机平台不需要电源电缆或反馈电缆,也同时消除了电缆拖曳的需要和相关空间需求。
感应式能量传输
感应式能量传输具有使用寿命不受滑动触点磨损情况限制的优点。该解决方案也适用于如洁净室或防爆区域等极端条件下使用的应用。与滑动接触式能量传输相比,没有因电刷和电轨之间的机械磨损造成的灰尘。
Reckonic对高频感应电力传输的课题进行研究和开发。目的是:开发一种功率密度显著高于过去已有设备的感应式接收线圈。高功率密度则要求采用的频率要显著高出许多。与现今的感应式能量传输系统(除小功率输出外,该类系统频率范围在20-140 kHz)相比,其工作频率有必要在MHz的范围内。
常见问题:洁净室用认证线性装置
洁净室是一种每立方米(m3)粒子数量受限的受控环境。
2. 获取洁净室ISO认证有什么好处?
3. 哪些领域可以使用这类线性装置?
-
制药行业 -
食品行业 -
半导体行业 -
敏感部件组装
4. 使用带洁净室认证的线性装置费用昂贵吗?
